无人机将X光检测机器人投送至输电线路导线上。 本文图均为 受访者 供图

“组装完毕，现场情况正常，可以起飞。”4月13日，上海松江区的1000千伏安塘Ⅰ线停电检修作业现场，在国网上海超高压公司输电运维人员的操控下，一架重型无人机将X光检测机器人运送到百米高空并投放到导线上。随后，运维人员控制机器人沿着导线移动作业，并通过控制器“一键取图”，完成输电线路耐张线夹的X光探伤作业。

这是上海电网首次应用“无人机+机器人”对输电线路开展X光检测，极大地提升了作业效率，同时可以更为精准地发现线路本体缺陷隐患。

输电运维人员操控携带X光检测机器人的无人机起飞

据了解，传统的X光探伤作业是在线路停电状态下，由检修人员先攀登到输电线路杆塔的指定位置，手动安装好探伤装置并开展检测，全过程需要3至4名检修人员花费两个多小时，不仅效率低下，且存在一定安全隐患。而通过“无人机+机器人”的方式，仅需一名地面操控人员便可完成X光探伤作业，同时还能对带电线路开展检测，提升隐患排查效率。

“今天选择的特高压线路转角耐张塔结构比较复杂，且现场的风力给无人机操作增加了一定的难度，但是随着我们对无人机应用的深入研究，特别是防风灾应用等方面，目前能有效开展无人机X光探伤作业。”国网上海超高压公司输电运检中心专业工程师何冰说。

未来，国网上海超高压公司将结合老旧线路评估、防风灾运检技术等重点任务，不断拓宽无人机深度应用场景，推动上海地区输电线路运检技术数智化发展