这台负责分拣的ABB机器人由双臂协作机器人YuMi、负责上料的小型机器人IRB1200、物料传送与智能跟踪系统、智能分类算法以及相应的控制系统组成。要让机器人认识垃圾、知道分到哪一类、拿得起来又扔得到位，整套系统默契配合的背后，是边缘计算、深度学习、云计算以及机器人自动化等前沿技术的综合应用，并以此实现了整个垃圾识别和分拣过程的自动化和自主化。